Using two DC motors and two wheels is the easiest way to build a mobile robot. In this chapter, we will discuss several robot designs such as differential drive, synchro-drive, Ackermann steering and omni-directional drives.


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    Titel :

    Driving Robots


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Embedded Robotics ; Kapitel : 10 ; 175-208


    Erscheinungsdatum :

    24.03.2022


    Format / Umfang :

    34 pages




    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Driving Pipeline: A Driving Control Scheme for Mobile Robots

    Y. Goto / S. A. Shafer / A. Stentz | NTIS | 1988


    Experiments with driving modes for urban robots

    Hebert, Martial / MacLachlan, R. / Chang, P. | SPIE | 1999


    Will robots pul BL in the driving seat?

    Kellock, B. | Tema Archiv | 1980


    Reduced-Scale Mobile Robots for Autonomous Driving Research

    Xie, Zhuopeng / Ramezani, Mohsen / Levinson, David | IEEE | 2024

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    Method and apparatus for assisting autonomous driving of robots

    JEON SEUNG WOO / HAN CHUL HEE / LEE TAEK GYU | Europäisches Patentamt | 2024

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