Animals can utilize the friction anisotropy of their skin to traverse various substrates efficiently. Inspired by this, we explore different bio-inspired sawtooth-like surface structures on a soft crawling robot. Our results show the robot can crawl in different directions by exploiting friction anisotropy on the substrates and using only a single source of pressure for its pneumatic actuation.


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    Titel :

    Exploiting Friction Anisotropy for Soft Robot Locomotion


    Weitere Titelangaben:

    Lect. Notes in Networks, Syst.


    Beteiligte:
    Cascalho, José M. (Herausgeber:in) / Tokhi, Mohammad Osman (Herausgeber:in) / Silva, Manuel F. (Herausgeber:in) / Mendes, Armando (Herausgeber:in) / Goher, Khaled (Herausgeber:in) / Funk, Matthias (Herausgeber:in) / Asawalertsak, Naris (Autor:in) / Gorb, Stanislav N. (Autor:in) / Kovalev, Alexander (Autor:in) / Jørgensen, Jonas (Autor:in)

    Kongress:

    Climbing and Walking Robots Conference ; 2022 ; Ponta Delgada, Portugal September 12, 2022 - September 14, 2022



    Erscheinungsdatum :

    25.08.2022


    Format / Umfang :

    5 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Exploiting Friction Anisotropy for Soft Robot Locomotion

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