In diesem Kapitel wird der Einsatz von Unterwasserfahrzeugen beleuchtet. Neben der grundlegenden Einordnung von Unterwasserfahrzeugen und der Beschreibung typischer Anwendungsszenarien soll anschließend gezeigt werden, wie die Umsetzung der bisher dargestellten Verfahren zur Modellierung und Regelung von maritimen Fahrzeugen anhand eines konkreten Beispiels mit einem autonomen Unterwasserfahrzeug erfolgen kann.
Regelung von unbemannten UnterwasserfahrzeugeUnterwasserfahrzeugen (Unmanned Underwater Vehicles/UUV)
Maritime Regelungs- und Sensorsysteme ; Kapitel : 17 ; 589-600
2021-06-23
12 pages
Aufsatz/Kapitel (Buch)
Elektronische Ressource
Deutsch
Zur Modellierung und Regelung ferngesteuerter Unterwasserfahrzeuge
Tema Archiv | 2005
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