An experimental approach on the online sensor based navigation of a mobile robot in unknown environment is presented. Based on the range data from the equipped range scanner on the robot, the mobile robot rather finding passable free space to approach the given goal. Experimental setups, simple navigation algorithm implemented and experimental results are presented.


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    Titel :

    Online Sensor-based Behaviour Decision and Navigation of a Mobile Robot in Unknown Indoor Environment


    Beteiligte:
    Siciliano, Bruno (Herausgeber:in) / Dario, Paolo (Herausgeber:in) / Tsubouchi, Takashi (Autor:in) / Yamaguchi, Takashi (Autor:in) / Yuta, Shin’ichi (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    30.06.2003


    Format / Umfang :

    10 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





    Indoor navigation mobile robot

    GUO WANJIN / ZHAO WUDUAN / BIAN WANLONG et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Mobile Robot Indoor Autonomous Navigation Based on Multi-sensor Integration

    Tang, H. / Kim, D. / Institute of Navigation | British Library Conference Proceedings | 2013


    Hybrid Mobile Robot Controller for Reactive Navigation in Unknown Environment

    Bonar, Bartłomiej / Buratowski, Tomasz | Springer Verlag | 2024


    Learning sensor-based navigation of a real mobile robot in unknown worlds

    Araújo, Rui / Almeida, Aníbal T. de | BASE | 1999

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