Different modes of operation for an autonomous sailing vessel are introduced. The modes of operation are motivated from a nautical as well as an energy efficiency point of view. Based on the modes of operation, an efficient way to turn on and off sensors and/or actuators using a microcontroller and transistor-based relays is applied.


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    Titel :

    Power Management Strategies for an Autonomous Robotic Sailboat


    Beteiligte:
    Morgan, Fearghal (Herausgeber:in) / Tynan, Dermot (Herausgeber:in) / Dahl, Kjell (Autor:in) / Bengsén, Anton (Autor:in) / Waller, Matias (Autor:in)

    Erschienen in:

    Robotic Sailing 2014 ; Kapitel : 4 ; 47-55


    Erscheinungsdatum :

    2015-01-01


    Format / Umfang :

    9 pages




    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    N-BOAT: An Autonomous Robotic Sailboat

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