This chapter presents the modeling of a quad-rotor UAV. A general overview of the quad-rotor helicopter and its operation principle is given. Next, the quad-rotor modeling is addressed using two different approaches: Euler–Lagrange and Newton–Euler. How to derive Lagrange’s equations from Newton’s equations is also shown. Finally, the author presents also the Newton–Euler modeling for an “X-Flyer” quad-rotor configuration.


    Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Modeling the Quad-Rotor Mini-Rotorcraft


    Weitere Titelangaben:

    Advances in Industrial Control




    Erscheinungsdatum :

    01.01.2013


    Format / Umfang :

    12 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    The Quad-rotor Rotorcraft

    Castillo, Pedro / Lozano, Rogelio / Dzul, Alejandro E. | Springer Verlag | 2005


    Quad-rotor mini-type underwater vehicle

    XIANG JI / QIU JINJING | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Beam for a rotorcraft rotor and rotorcraft rotor

    BUESING MORITZ | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Beam for a rotorcraft rotor and rotorcraft rotor

    MORITZ BUSING | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Beam for a rotorcraft rotor and rotorcraft rotor

    BÜSING MORITZ | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff