A review of methods for adaptive neural network control of actuators based on a stepper motor is presented. A model of a universal mechatronic module with a stepper motor is defined. The investigated field-oriented classical proportional-integral-derivative, neural network radial basis, and neural network sigmoidal adaptive motor control algorithms are described. The results of modeling the digital control system for the universal mechatronic module at nominal parameters and under the influence of parametric and functional uncertainties are demonstrated.


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    Titel :

    Adaptive Neural Network Control of Space-Mission Universal Mechatronic Module


    Weitere Titelangaben:

    Russ. Aeronaut.


    Beteiligte:
    Furtat, I. B. (Autor:in) / Zhukov, Yu. A. (Autor:in) / Korotkov, E. B. (Autor:in) / Pryanichnikov, R. A. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Russian Aeronautics ; 66 , 3 ; 458-468


    Erscheinungsdatum :

    01.08.2023


    Format / Umfang :

    11 pages




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




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    KOROVIN VLADIMIR ANDREEVICH / KOROVIN KONSTANTIN VLADIMIROVICH | Europäisches Patentamt | 2017

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    Balebanov, V. / Fedotov, G. / Kim, V. et al. | British Library Conference Proceedings | 1996