Summary This chapter discusses the concept of a “science of mobile robotics” and presents methods by which the behaviour of a robot can be analysed quantitatively. Three case studies on quantitative analysis of robot navigation systems conclude the chapter.


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    Titel :

    Analysis of Robot Behaviour


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2000-01-01


    Format / Umfang :

    45 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




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