The derived mathematical models of vehicle dynamics are mostly based on theoretical physical models and contain parameters θ \documentclass[12pt]{minimal} \usepackage{amsmath} \usepackage{wasysym} \usepackage{amsfonts} \usepackage{amssymb} \usepackage{amsbsy} \usepackage{mathrsfs} \usepackage{upgreek} \setlength{\oddsidemargin}{-69pt} \begin{document}$$\boldsymbol{\theta }$$\end{document} which are partially known or not known at all. Therefore, they have to be determined experimentally by measurements of input and output signals and parameter identification or parameter-estimation methods have to be applied; see Fig. 10.1.


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    Titel :

    Parameter and State-Estimation Methods for Vehicle Dynamics


    Weitere Titelangaben:

    ATZ/MTZ-Fachbuch


    Beteiligte:
    Isermann, Rolf (Autor:in)

    Erschienen in:

    Automotive Control ; Kapitel : 10 ; 235-267


    Erscheinungsdatum :

    2021-09-24


    Format / Umfang :

    33 pages




    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    State and Parameter Estimation for Vehicle Dynamics

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    Rajamani, R. / Piyabongkarn, D. / Tsourapas, V. et al. | IEEE | 2011


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    Isermann, Rolf | Springer Verlag | 2021


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    Freier Zugriff