Durch die in der Arbeit systematisch analysierten Anforderungen an die Maschinensicherheit bezüglich der Schutzeinrichtungen für Roboter-Anwendungen in Koexistenz, zeigte sich, dass die EG-Maschinenrichtlinie sowie die zugehörigen Normen der Maschinensicherheit dasselbe Schutzziel verfolgen. Eine gefahrbringende Roboter-Bewegung darf erst durch das Bedienpersonal erreicht werden, wenn diese keine Gefährdung mehr darstellt. Ein sicherer Zustand tritt erst ein, sobald bei einem Kontakt zwischen Roboter und Mensch physische Verletzungen vermieden werden.
Zusammenfassung und Ausblick
BestMasters
2024-04-27
5 pages
Aufsatz/Kapitel (Buch)
Elektronische Ressource
Deutsch
Springer Verlag | 2022
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