In recent years, simulation environments with robust physics engines, high-quality graphics and user-friendly interfaces allow researchers to validate their work in simulation environments before real-test environments. In this study, a ROS-based mapping and navigation of a real drone model in three-dimensional simulation environment Gazebo is described. The mapping process is carried out using the Gmapping algorithm. The purpose of this study is to evaluate the drone’s mapping, location and navigation in an unknown environment.


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    Titel :

    Drone Simulation, Mapping and Navigation via ROS


    Weitere Titelangaben:

    Sustainable aviat.


    Beteiligte:
    Karakoc, T. Hikmet (Herausgeber:in) / Yilmaz, Nadir (Herausgeber:in) / Dalkiran, Alper (Herausgeber:in) / Ercan, Ali Haydar (Herausgeber:in) / Tosun, Demet Canpolat (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Unmanned Systems and The Defense Industry ; 2021 ; Washington, DC, DC, USA October 26, 2021 - October 28, 2021



    Erscheinungsdatum :

    28.06.2023


    Format / Umfang :

    10 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




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