Zur Erprobung und Absicherung von Assistenzsystemen und autonomen Fahrzeugen müssen auf dem Prüfgelände präzise einstellbare Verkehrssituationen realisiert werden: Die zu untersuchenden Fahrzeuge müssen in Bezug auf feste Objekte (z. B. Fahrbahnmarkierungen) aber auch gegenüber anderen bewegten Verkehrsteilnehmenden (z. B. Fahrzeuge, Fußgehende) in reproduzierbare Situationen mit vorgegebenen Bewegungsabläufen gebracht werden. Zudem sind in der Entwicklungsphase von kollisionsvermeidenden Systemen knappe Vorbeifahrten und gefährliche Kollisionsszenarien Teil des Erprobungsprogramms, die ein Sicherheitsrisiko für die testenden Personen darstellen würden. Zur Erfüllung der hohen Anforderungen sowohl für das Versuchsfahrzeug als auch für die als Target bezeichneten Verkehrspartner wurde ein System zur koordinierten automatisierten Versuchsdurchführung entwickelt, das in diesem Kapitel beschrieben wird.


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    Titel :

    Testen mit koordinierten automatisierten Fahrzeugen


    Weitere Titelangaben:

    ATZ/MTZ-Fachbuch


    Beteiligte:
    Winner, Hermann (Herausgeber:in) / Dietmayer, Klaus C J (Herausgeber:in) / Eckstein, Lutz (Herausgeber:in) / Jipp, Meike (Herausgeber:in) / Maurer, Markus (Herausgeber:in) / Stiller, Christoph (Herausgeber:in) / Schöner, Hans-Peter (Autor:in) / van der Jagt, Pim (Autor:in) / Werr, Sebastian (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    31.07.2024


    Format / Umfang :

    20 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch




    Testen mit koordinierten automatisierten Fahrzeugen

    Schöner, Hans-Peter / Hurich, Wolfgang | Springer Verlag | 2015


    Verfahren und Steuereinheit in einer Gruppe von koordinierten Fahrzeugen

    ALAM ASSAD / JEDDI-TEHRANI MAISAM | Europäisches Patentamt | 2017

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    CLAESSON ANDRÉ | Europäisches Patentamt | 2017

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    CLAESSON ANDRÉ | Europäisches Patentamt | 2017

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    Mathis, Lesley-Ann / Werner, Kathrin / Schmidt, Gerald J. | DataCite | 2022