Abstract The probabilistic belief networks that result from standard feature-based simultaneous localization and map building methods cannot be directly used to plan trajectories.


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    Titel :

    Path Planning in Belief Space with Pose SLAM


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2017-06-23


    Format / Umfang :

    35 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




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