After the motion planning for space robots, the planned trajectory tracking will be implemented by joint motion.


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    Titel :

    Motion Control of Space Robots


    Weitere Titelangaben:

    Space Sci. Technol.


    Beteiligte:
    Wang, Yaobing (Autor:in)

    Erschienen in:

    Space Robotics ; Kapitel : 4 ; 61-83


    Erscheinungsdatum :

    11.09.2020


    Format / Umfang :

    23 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Spiral motion of nonholonomic space robots

    Suzuki, T. / Nakamura, Y. | British Library Online Contents | 1995


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    Necsulescu, D. S. / Kim, B. / Kalaycioglu, S. et al. | British Library Conference Proceedings | 1991


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    Zhu, Wen-Hong | Tema Archiv | 2010


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    Puente, E. A. / Salichs, M. A. / Moreno, L. et al. | British Library Conference Proceedings | 1993