A backstepping-based nonsingular fixed-time integrated guidance and control strategy is proposed. To avoid the appearance of singular terms in the time derivatives of virtual control laws, new nonsingular fixed-time control laws and new nonsingular fixed-time filters are designed based on the sigmoid function. Lyapunov approach proves that the system output is semi-globally uniformly ultimately fixed-time bounded. A simulation example shows the effectiveness of the strategy.


    Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Nonsingular Fixed-Time Integrated Guidance and Control


    Weitere Titelangaben:

    Lect. Notes Electrical Eng.


    Beteiligte:
    Yan, Liang (Herausgeber:in) / Duan, Haibin (Herausgeber:in) / Yu, Xiang (Herausgeber:in) / Liu, Bojun (Autor:in) / Hou, Mingshan (Autor:in) / Wang, Wencong (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2021-10-30


    Format / Umfang :

    11 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Nonsingular Fixed-Time Integrated Guidance and Control

    Liu, Bojun / Hou, Mingshan / Wang, Wencong | TIBKAT | 2022




    Nonsingular Sliding Mode Guidance for Impact Time Control

    Cho, Dongsoo / Kim, H. Jin / Tahk, Min-Jea | AIAA | 2015