Höhere Lebewesen nutzen maßgeblich visuelle Information zur sicheren Bewegung durch den Raum. Dabei ist die scheinbare Leichtigkeit, mit der diese Information sicher ausgewertet und in sensomotorische Aktionen überführt wird, für manchen auf dem Gebiet der Bildauswertung arbeitenden Wissenschaftler verblüffend. In der Fahrzeugautomatisierung besitzt maschinelles Sehen aufgrund der in Bildfolgen enthaltenen Informationsfülle bereits heute eine dominante Rolle, die durch die zunehmende Verfügbarkeit hochauflösender Sensoren und leistungsfähiger Steuergeräte zur Bildauswertung stetig wächst. Nicht zuletzt der faszinierende Forschritt im Bereich künstlicher Intelligenz hat im vergangenen Jahrzehnt einen Technologiesprung in der Bildauswertung bewirkt [63]. Das Kapitel betrachtet die Bildentstehung und stellt eine mathematische Formulierung hierfür auf. Anschließend werden typische Operationen der Bildverarbeitung vorgestellt. Die Rekonstruktion der 3d Szenengeometrie einschließlich zeitlicher Verfolgungsfilter werden diskutiert. Abschließend werden mit der panoptischen Segmentierung und dem Einsatz in automatischen People Movern zwei Anwendungsbeispiele des maschinellen Sehens vorgestellt.


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    Titel :

    Maschinelles Sehen


    Weitere Titelangaben:

    ATZ/MTZ-Fachbuch


    Beteiligte:
    Winner, Hermann (Herausgeber:in) / Dietmayer, Klaus C J (Herausgeber:in) / Eckstein, Lutz (Herausgeber:in) / Jipp, Meike (Herausgeber:in) / Maurer, Markus (Herausgeber:in) / Stiller, Christoph (Herausgeber:in) / Stiller, Christoph (Autor:in) / Bachmann, Alexander (Autor:in) / Salscheider, Ole (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    31.07.2024


    Format / Umfang :

    34 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch




    Maschinelles Sehen

    Stiller, Christoph / Bachmann, Alexander / Geiger, Andreas | Springer Verlag | 2015




    Maschinelles Gewindebohren

    Rocek,W. / Skoda Automobilwerke,CS | Kraftfahrwesen | 1981