Begonnen wird mit einem kurzen Einblick in die Fahrzeugdynamik, der wichtige Grundlagen für Reglerentwurf und Fahrerinteraktion liefert. Anschließend steht zunächst die vollautomatische Fahrt ohne Fahrerinteraktion im Vordergrund, da diese das objektive Regelungsziel eines Fahrzeugführungssystems auf einer Rennstrecke darstellt. Für eine automatische Fahrfunktion muss der menschliche Fahrer durch regelungstechnische Methoden nachgebildet werden.


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    Titel :

    Grundlagen


    Weitere Titelangaben:

    AutoUni – Schriftenreihe


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    10.10.2019


    Format / Umfang :

    33 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch




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