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    Titel :

    Research on Path Planning Algorithm of Autonomous Vehicles Based on Improved RRT Algorithm


    Weitere Titelangaben:

    Int. J. ITS Res.


    Beteiligte:
    Huang, Guanghao (Autor:in) / Ma, Qinglu (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.04.2022




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    An Improved RRT Algorithm for Efficient Local Path Planning in Autonomous Vehicles

    Abdouni, Jawad / Jarou, Tarik / Waga, Abderrahim et al. | Springer Verlag | 2025


    An Improved RRT Algorithm for Efficient Local Path Planning in Autonomous Vehicles

    Abdouni, Jawad / Jarou, Tarik / Waga, Abderrahim et al. | Springer Verlag | 2025


    A Path Planning Method for Autonomous Flying Vehicles Using an Improved RRT* Algorithm

    Qie, Tianqi / Wang, Weida / Yang, Chao et al. | Springer Verlag | 2023


    Autonomous driving path planning algorithm based on improved A* algorithm in unstructured environment

    Min, Haitao / Xiong, Xiaoyong / Wang, Pengyu et al. | SAGE Publications | 2021