Abstract This work complements the body of studies on the use of generalized Rodrigues parameters (GRPs) for describing the orientation of a rigid body. A simple decision logic is designed for handling the GRPs so that singular configurations are avoided, while enforcing the one-to-one mapping between the set of orientation parameters and the unique rotation matrix.


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    Titel :

    On the use of Generalized Rodrigues Parameters for Representing Rigid Body Rotations


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2019




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    55.60 Raumfahrttechnik
    Lokalklassifikation TIB:    770/7040




    On the use of Generalized Rodrigues Parameters for Representing Rigid Body Rotations

    Giorgi, Gabriele | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019

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