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    Titel :

    In-flight initial alignment for small UAV MEMS-based navigation via adaptive unscented Kalman filtering approach


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2017




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :

    Klassifikation :

    BKL:    55.50 Luftfahrzeugtechnik / 55.60 Raumfahrttechnik



    Adaptive Hybrid Standard/Unscented Kalman Filtering Mechanization for GPS/MEMS IMU Integration

    An, D. / Liccardo, D. / Rios, J. et al. | British Library Conference Proceedings | 2006



    Unscented Kalman Filtering on Riemannian Manifolds

    Hauberg, S. r. / Lauze, F. o. / Pedersen, K. S. | British Library Online Contents | 2013