Performing nonsingular transitions between assembly modes in analytic parallel manipulators by enclosing quadruple solutions
Journal of mechanical design ; 137 , 12
2016
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
BKL: | 50.15 Konstruktionslehre / 52.15 Maschinenelemente, Maschinenbaugruppen / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre | |
Lokalklassifikation TIB: | 770/5315/5330 |
Non-singular transitions based design methodology for parallel manipulators
Online Contents | 2015
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