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    Titel :

    Robust Adaptive Coordination Controller for a Spacecraft Equipped with a Robotic Manipulator




    Erscheinungsdatum :

    2016




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    55.54 Flugführung
    Lokalklassifikation TIB:    770/7040



    Robust Adaptive Coordination Controller for a Spacecraft Equipped with a Robotic Manipulator

    Jayakody, Hiranya S. / Shi, Lingling / Katupitiya, Jay et al. | AIAA | 2016


    Coordinated manipulator/spacecraft motion control for space robotic systems

    Papadopoulos, E. / Dubowsky, S. | Tema Archiv | 1991


    Multivariable PID Controller For Robotic Manipulator

    Seraji, Homayoun / Tarokh, Mahmoud | NTRS | 1990



    Dynamic Coordination Of A Two-Arm Robotic Manipulator

    Lee, Sukhan / Kim, Sungbok | NTRS | 1994