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    Titel :

    Dynamics model of redundant hybrid manipulators connected in series by three or more different parallel manipulators with linear active legs


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2016




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    A family of spherical parallel manipulators with two legs

    Gallardo, Jaime | Online Contents | 2008



    Kinematic Model for Arthropod Legs and Other Manipulators

    Albright, S.L. | Online Contents | 1994


    On redundant flagged manipulators

    Alberich-Carramiñana, Maria / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2006

    Freier Zugriff

    Quasioptimal Dynamics-Based Control of Redundant Manipulators

    Senda, K. | British Library Online Contents | 2001