Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Real-time Inverse Kinematics of (2n+1) DOF hyper-redundant manipulator arm via a combined numerical and analytical approach



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2015




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik




    Waveform based Inverse Kinematics Algorithm of Kinematically Redundant 3-DOF Manipulator

    Parman, Setyamartana / Machmudah, Affiani | BASE | 2020

    Freier Zugriff

    Kinematics analysis of slide redundant manipulator

    Wu, Z. / Xilun, D. | British Library Online Contents | 2004


    Inverse Kinematics of a Reconfigurable Redundant Manipulator with Lockable Passive Telescopic Links

    Zhao, Jingdong / Tang, Jiawen / Zhao, Zhiyuan et al. | British Library Conference Proceedings | 2022


    Algorithm combined analytical and numerical solutions for robot inverse kinematics

    Da, L. / Tianmiao, W. | British Library Online Contents | 2007