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    Titel :

    A general method to determine compatible orientation workspaces for different types of 6-DOF parallel manipulators


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2015




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik




    Workspaces of planar parallel manipulators

    Merlet, Jean-Pierre | Online Contents | 1998


    Workspaces of Cable-Actuated Parallel Manipulators

    Stump, Ethan | Online Contents | 2006



    A unified method for computing position and orientation workspaces of general Stewart platforms

    Bohigas, Oriol / Ros, Lluís / Manubens, Montserrat | BASE | 2011

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