Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Design and analysis of a family of snake arm robots connected by compliant joints



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2014



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre



    Compliant Joints For Robots

    Kerley, James J., Jr. | NTRS | 1990


    Design and motion analysis of Compliant Omnidirectional Spherical Modular Snake Robot (COSMOS)

    Singh, Akash / Paigwar, Anshul / Manchukanti, Sai Teja et al. | IEEE | 2018


    Design of Large-Displacement Compliant Joints

    Trease, Brian P. | Online Contents | 2005


    Locomotive reduction for snake robots

    Xuesu Xiao, / Cappo, Ellen / Weikun Zhen, et al. | IEEE | 2015


    Snake arm robots for flexible delivery

    Buckingham, R. | Tema Archiv | 2002