Passivity-based control of single-link flexible manipulators using a linear strain feedback
Mechanism and machine theory ; 71 ; 191-208
2014
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Passivity Analysis for Flexible Multilink Space Manipulators
Online Contents | 1995
|Linear state feedback control of rigid-link manipulators
TIBKAT | 1979
|Passivity-based variable impedance control for redundant manipulators
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
|