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    Titel :

    Workspace and stiffness analysis of a three-degree-of-freedom spatial cable-suspended parallel mechanism while considering cable mass


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2013



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Dynamically feasible periodic trajectories for generic spatial three-degree-of-freedom cable-suspended parallel robots

    MOTTOLA, GIOVANNI / Gosselin, Clément / Carricato, Marco | BASE | 2018

    Freier Zugriff


    Workspace Analysis of a 4 Cable-Driven Spatial Parallel Robot

    Kumar, Atal Anil / Antoine, Jean-François / Zattarin, Patrick et al. | British Library Conference Proceedings | 2019