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    Titel :

    Two-stage constrained control of mobile manipulators


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2012



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Constrained motion task control of robotic manipulators

    Mills, James K. | Online Contents | 1994


    Control Strategy for Mobile Manipulators

    Osumi, H. / Konishi, E. | British Library Online Contents | 1997


    Iterative Learning Control of Hard Constrained Robotic Manipulators

    Yovchev, Kaloyan / Miteva, Lyubomira / Delchev, Kamen et al. | TIBKAT | 2020


    Model reference adaptive control of constrained cooperative manipulators

    Subbarao, K. / Verma, A. / Junkins, J.L. | IEEE | 2001


    Model-Based Adaptive Control for Geometrically Constrained Manipulators

    Naniwa, T. / Arimoto, S. / Whitcomb, L. L. et al. | British Library Online Contents | 1995