Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Sensitivity analysis of flexible joint nonholonomic wheeled mobile manipulator in singular configuration



    Erschienen in:

    Acta astronautica ; 72 ; 62-78


    Erscheinungsdatum :

    2012



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :

    Klassifikation :

    BKL:    50.93 / 50.93 Weltraumforschung / 55.60 Raumfahrttechnik / 55.60
    Lokalklassifikation TIB:    050/7040



    Tracking Control of Nonholonomic Mobile Manipulator

    Dong, W.-j. / Xu, W.-l. | British Library Online Contents | 2001


    Coordinated control of a nonholonomic mobile manipulator

    Fourquet, Jean-Yves / Renaud, Marc | Springer Verlag | 2008


    Trajectory Control and Stabilization of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot

    Kurka, P. R. G. / Victorino, A. C. / Canadian Society for Mechanical Engineering | British Library Conference Proceedings | 1998


    Research on trajectory tracking control of nonholonomic wheeled mobile service robots

    Jiang, C. / Qingxin, M. / Institution of Engineering and Technology; Zhongguo ji xie gong cheng xue hui (Beijing, China) | British Library Conference Proceedings | 2009


    Configuration Optimization of a Wheeled Suspension Mobile Parallel Manipulator Based on Multi-Body Dynamics

    Yang, Y. / Wang, S. / Xie, N. et al. | British Library Conference Proceedings | 2014