Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Dynamics and control of a planar 3-DOF parallel manipulator with actuation redundancy



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2009



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik




    Dynamics and control of a novel 3-DOF parallel manipulator with actuation redundancy

    Niu, X. M. / Gao, G. Q. / Liu, X. J. et al. | British Library Online Contents | 2013


    Fault tolerance of parallel manipulator with actuation or structure redundancy

    Caixia, Y. / Qiang, Z. / Zhen, L. | British Library Online Contents | 2010


    Stiffness characteristics distribution of 3PRS/UPS parallel manipulator with actuation redundancy

    Jiangzhen, G. / Dan, W. / Rui, F. et al. | British Library Online Contents | 2014


    Bio-inspired backstepping adaptive sliding mode control for parallel mechanism with actuation redundancy

    Niu, X. M. / Gao, G. Q. / Liu, X. J. et al. | British Library Online Contents | 2014