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    Titel :

    Dynamic performance comparison of the 8PSS redundant parallel manipulator and its non-redundant counterpart—the 6PSS parallel manipulator


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Mechanism and machine theory ; 44 , 5 ; 991-1009


    Erscheinungsdatum :

    2009



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik




    Posture Adaptation on a Fast Parallel Redundant Manipulator

    Sanchez, J. C. / Reboulet, C. / IEEE et al. | British Library Conference Proceedings | 1994


    Impedance Control and Force Estimation of a Redundant Parallel Kinematic Manipulator

    Flores-Mendez, Juan de Dios / Schiøler, Henrik / Madsen, Ole et al. | Springer Verlag | 2019