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    Titel :

    Optimization of throwing motion planning for whole-body humanoid mechanism: Sidearm and maximum distance


    Beteiligte:
    Kim, Joo H. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2011



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre



    Whole-Body Human-to-Humanoid Motion Imitation

    Lin, Hsien I ;Chen, Zan Sheng | Trans Tech Publications | 2013


    Flight test of a displacement sidearm controller

    Lippay, A. L. / Kruk, R. / King, M. et al. | NTRS | 1986


    The sidearm controller: A few considerations

    Prouty, R.W. | Tema Archiv | 1992


    Whole-body hierarchical motion and force control for humanoid robots

    Liu, M. | British Library Online Contents | 2016


    Collaborative motion planning of humanoid robots

    Balland, Olivier | BASE | 2014

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