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    Titel :

    Effect of the joint inertia on selection of under-actuated control algorithm for flexible-link manipulators



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2010



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Internal resonance property of flexible under-actuated manipulators

    Guangping, H. / Zhen, L. / Fengxiang, W. | British Library Online Contents | 2005


    Control Strategies for Flexible Joint Manipulators

    Ulrich, S. / Sasiadek, J. / American Institute of Aeronautics and Astronautics; Conferderation of European Aerospace Societies | British Library Conference Proceedings | 2011


    Control Strategies for Flexible Joint Manipulators

    Sasiadek, Jurek / Ulrich, Steve | AIAA | 2011


    Tracking Control of Flexible Joint Manipulators

    Bravo, R. / Dokainish, M. / Vaz, A. F. et al. | British Library Conference Proceedings | 1998


    Generation of Under-Actuated Manipulators With Nonholonomic Joints From Ordinary Manipulators

    Grosch, Patrick / Gregorio, Raffaele di / Thomas, Federico | BASE | 2010

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