Variable stiffness mechanism for human-friendly robots
Mechanism and machine theory ; 45 , 6 ; 880-898
2010
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Analysis of Human Intrinsic Stiffness Modulation and its Use in Variable-Stiffness Robots
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
|Soft Robotics with Variable Stiffness Actuators: Tough Robots for Soft Human Robot Interaction
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2015
|On special issue "Human Friendly Robots"
British Library Online Contents | 1998
|British Library Online Contents | 1998
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