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    Titel :

    Modeling, motion planning, and control of one-legged hopping robot actuated by two arms



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2008



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre




    Steerable hopping six-legged robot

    Younse, P. / Aghazarian, Hrand | SPIE | 2008


    Varying velocity hopping gait planning of a one-legged robot

    Qian, Haili / Sun, Lei / Qiu, Ruitao et al. | IEEE | 2014



    On Nonlinear Control of Legged Robot with Arms

    Osuka, K. / Oka, T. / Ono, T. | British Library Online Contents | 1995