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    Titel :

    Kinematic chains for robot hands -- II. Kinematic constraints, classification, connectivity, and actuation



    Erschienen in:

    Mechanism and machine theory ; 30 , 8 ; 1217-1240


    Erscheinungsdatum :

    1995



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



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