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    Titel :

    Gravity-balancing of spatial robotic manipulators


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Mechanism and machine theory ; 39 , 12 ; 1331-1344


    Erscheinungsdatum :

    2004



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Spatial-Operator Algebra For Robotic Manipulators

    Rodriguez, Guillermo / Kreutz, Kenneth K. / Milman, Mark H. | NTRS | 1991



    Parametric Excitation of Robotic Manipulators

    Sankaranarayanan, H.K. | Online Contents | 1994