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    Titel :

    Limiting and minimizing the contact forces in multifingered grasping


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2006



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre



    Tactile Feedback for Multifingered Dynamic Grasping

    Maekawa, H. / Tanie, K. / Komoriya, K. | British Library Online Contents | 1997


    Dynamic Manipulation/Grasping Control of Multifingered Robot Hands

    Nagai, K. / Yoshikawa, T. | British Library Online Contents | 1994


    Grasping and manipulation by robotic arm/multifingered-hand mechanisms

    Nagai, K. / Yoshikawa, T. | British Library Online Contents | 1995


    Dynamic Grasping Force Control Using Tactile Feedback for Grasp of Multifingered Hand

    Maekawa, H. / Tanie, K. / Komoriya, K. | British Library Online Contents | 1996


    Visually guided stable grasping with a multifingered robot hand: a behavior-based approach [2056-28]

    Murphy, T. G. / Lyons, D. M. / Hendriks, A. J. et al. | British Library Conference Proceedings | 1993