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    Titel :

    Control using joint torque sensor of robot arm with two-inertia resonance: Comparison with control using state-estimation observer



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2006



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Klassifikation :

    BKL:    53.00 / 53.33 / 52.53 Kraftwerkstechnik / 53.31 / 52.53 / 53.33 Elektrische Maschinen und Antriebe / 53.00 Elektrotechnik: Allgemeines / 53.31 Elektrische Energieübertragung
    Lokalklassifikation TIB:    770/5600/8000



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