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    Titel :

    Motions with Minimal Joint Torques for Redundant Manipulators


    Beteiligte:
    Pueh, L.H. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1993



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Klassifikation :

    BKL:    50.15 Konstruktionslehre / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 52.15 Maschinenelemente, Maschinenbaugruppen
    Lokalklassifikation TIB:    770/5315/5330



    Near Time Optimal Path Control of Kinematically Redundant Manipulators with Bounded Joint Velocities and Torques

    Ghasemi, M.H. / Kashiri, N. / Dardel, M. et al. | British Library Conference Proceedings | 2012


    On redundant flagged manipulators

    Alberich-Carramiñana, Maria / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2006

    Freier Zugriff


    Path planning for redundant manipulators

    McLear, A. W. | TIBKAT | 1996


    RNN for Motion-Force Control of Redundant Manipulators with Optimal Joint Torque

    Zhou, Xuefeng / Xu, Zhihao / Li, Shuai et al. | Springer Verlag | 2020

    Freier Zugriff