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    Titel :

    Inverse dynamics task control of flexible joint robots--II. Discrete-time approach



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1993



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre




    Model Predictive Control Applied to Different Time-scale Dynamics of Flexible Joint Robots

    Iskandar, Maged / van Ommeren, Christiaan / Wu, Xuwei et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

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    Inverse Dynamics Approach for Real-Time Optimal Control of Robots (AAS 05-165)

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