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    Titel :

    Inverse dynamics control of constrained robots in the presence of joint flexibility


    Beteiligte:
    Kemal, Ider S. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1999



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    33.12 Akustik / 50.36 Technische Akustik / 53.79 Elektroakustik, Tonstudiotechnik / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 58.56 Lärmschutz, Erschütterungsdämpfung
    Lokalklassifikation TIB:    275/3425






    Symbolic Computation of the Inverse Dynamics of Elastic Joint Robots

    Höpler, Robert / Thümmel, Michael | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2004

    Freier Zugriff

    Time Optimal Path Planning in Polar Robots With Joint Flexibility (AAS 97-718)

    Moessner-Beigel, M. / Steinbach, M. / Georg Bock, H. et al. | British Library Conference Proceedings | 1998