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    Titel :

    Design of robust controllers and a nonlinear observer for the control of a single-link flexible robotic manipulator



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2006



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    33.12 Akustik / 50.36 Technische Akustik / 53.79 Elektroakustik, Tonstudiotechnik / 58.56 Lärmschutz, Erschütterungsdämpfung / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre
    Lokalklassifikation TIB:    275/3425



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    Synthesis of Optimal Finite Frequency Controllers for Flexible Robotic Manipulator Control

    Forbes, J. / Damaren, C. / American Institute of Aeronautics and Astronautics; Conferderation of European Aerospace Societies | British Library Conference Proceedings | 2011


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    Wei, Jianming / Wang, Hong / Liu, Fang | Springer Verlag | 2023