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    Titel :

    A force-torque sensor based on a Stewart Platform in a near-singular configuration



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2004



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre




    Design, implementation, and performance analysis of a Stewart platform-based force sensor

    Roure, Francesc / Frigola, Roger / Ros, Lluís et al. | BASE | 2006

    Freier Zugriff



    Planning singularity-free force-feasible paths on the Stewart platform

    Bohigas Nadal, Oriol / Manubens Ferriol, Montserrat / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2012

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