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    Titel :

    Variational approach for singularity-free path-planning of parallel manipulators



    Erschienen in:

    Mechanism and machine theory ; 38 , 11 ; 1165-1184


    Erscheinungsdatum :

    2003



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik





    Planning singularity-free paths on closed-chain manipulators

    Bohigas, Oriol / Henderson, M. E. / Ros, Lluís et al. | BASE | 2013

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    Planning singularity-free paths on closed-chain manipulators

    Bohigas Nadal, Oriol / Henderson, Michael E. / Ros Giralt, Lluís et al. | BASE | 2013

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    A singularity-free path planner for closed-chain manipulators

    Bohigas Nadal, Oriol / Henderson, Michael E / Ros Giralt, Lluís et al. | BASE | 2012

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