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    Titel :

    MMC - a new numerical approach to the kinematics of complex manipulators


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2002



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre



    A New Kinematics Modelling Approach for Mobile Robot Manipulators

    Djouani, K. / Fried, G. / Pontnau, J. et al. | British Library Conference Proceedings | 1999


    Inverse Kinematics of Serial-Chain Manipulators

    Lee, Hong-You | Online Contents | 1996


    Forward Kinematics of Nonpolyhedral Parallel Manipulators

    Merlet, Jean-Pierre | Online Contents | 1993


    Forward kinematics for Hunt-Primrose parallel manipulators

    Bruyninckx, Herman | Online Contents | 1999