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    Titel :

    Maximum-dynamic-payload trajectory for flexible robot manipulators with kinematic redundancy


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2001



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre




    Trajectory control of robot manipulators with closed-kinematic chain mechanism

    Nguyen, C.C. / Pooran, F.J. / Premack, T. | Tema Archiv | 1988


    Optimal redundancy control for robot manipulators

    AL KHUDIR, KHALED | BASE | 2019

    Freier Zugriff


    Dynamic Stability of Flexible Robot Manipulators

    M. Shahinpoor / G. L. Anderson | NTIS | 1991