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    Titel :

    Maximum-dynamic-payload trajectory for flexible robot manipulators with kinematic redundancy


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2001



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik




    Trajectory control of robot manipulators with closed-kinematic chain mechanism

    Nguyen, C.C. / Pooran, F.J. / Premack, T. | Tema Archiv | 1988


    Smart Material Based Complex Mode Active Control of Flexible Manipulators with Kinematic Redundancy(P)

    Song, Y.-m. / Zhang, C. / Yu, Y.-q. | British Library Online Contents | 2004



    Kinematic sensitivity of robot manipulators

    Vuskovic, Marko I. | NTRS | 1989