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    Titel :

    Dynamic control of a flexible macro-micro manipulator based on rigid dynamics with flexible state sensing


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2000



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Trajectory control a flexible space manipulator utilizing a macro-micro architecture

    Yang, T.W. / Sun, Z.Q. / Tso, S.K. et al. | Tema Archiv | 2003



    Quasi-Static Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators by Macro-Micro Manipulator System

    Yoshikawa, T. / Harada, K. / Matsumoto, A. et al. | British Library Online Contents | 1995


    Dynamics And Control Of Flexible Manipulator

    Gawronski, Wodek K. / Ih, Che-Hang C. / Wang, Shyh J. | NTRS | 1992