Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    A recursive formula for the inverse of the inertia matrix of a parallel manipulator



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1998



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre



    Efficient Computation Of Manipulator Inertia Matrix

    Fijany, Amir / Bejczy, Antal K. | NTRS | 1991


    Fast Parallel Computation Of Manipulator Inverse Dynamics

    Fijany, Amir / Bejczy, Antal K. | NTRS | 1991



    Recursive Inertia Estimation with Semidefinite Programming

    Manchester, Zachary R. / Peck, Mason A. | AIAA | 2017


    Inverse Kinematics of a 3-PRPS Type Parallel Manipulator

    Baigunchekov, Zhumadil / Zeghloul, Said / Kassinov, Abzal | TIBKAT | 2020